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2025年12月7日，由(yóu)蓋世汽車(chē)、AUTOSAR組織聯合(hé)主辦，由武(wu)漢東湖新(xin)技術開發(fā)區🈲、AUTOSEMO指導的(de)2022第三屆軟(ruan)件定義汽(qi)車論壇暨(jì)AUTOSAR中國♻️日于(yu)武漢光谷(gǔ)萬豪酒店(diàn)圓滿落幕(mu)。
活動為期(qi)三天，8月3~4日(ri)為軟件定(ding)義汽車論(lun)壇，論壇聚(ju)焦車用基(jī)礎軟件發(fa)展方向，參(can)會嘉賓讨(tao)論了SOA架構(gou)、多域融合(he)、原子服務(wu)集等熱點(diǎn)。12月7日舉辦(ban)AUTOSAR中國日活(huo)動，圍繞AUTOSAR組(zǔ)織與汽車(che)軟件新進(jin)展，涉及AUTOSAR R21-11版(ban)本更新細(xì)節、CPAP通信、智(zhì)能駕駛基(jī)礎軟件實(shi)踐與新需(xu)求、HSM安全方(fāng)案、整車OTA發(fa)展等多個(gè)話題。
圖片(pian)來源：蓋世(shi)汽車
AUTOSAR中國(guó)日活動由(you)普華基礎(chu)軟件股份(fen)有限公司(sī)副總🤩經理(lǐ)🧑🏾🤝🧑🏼張曉🐆先主(zhu)持，首先由(yóu)AUTOSAR主席Rinat Asmus緻歡(huān)迎辭，本次(ci)AUTOSAR中國✌️日活(huo)動是AUTOSAR組織(zhī)與蓋世汽(qi)💃車的第三(san)次合作，三(sān)年過❌去，中(zhōng)國逐漸形(xing)👌成完整的(de)汽車基礎(chǔ)軟件供應(yīng)體系🐇。Rinat Asmus表示(shì)，AUTOSAR是一⭐個開(kai)放組織，未(wèi)來将深化(hua)同中國企(qi)業與高校(xiào)的合作，他(ta)期待AUTOSAR新計(jì)劃在中國(guó)引發的反(fan)響。
AUTOSAR主席 Rinat Asmus
基(jī)于SOA理念的(de)ADAS/AD操作系統(tong)架構
智能(neng)網聯汽車(chē)時代來臨(lín)，中央計算(suàn)架構同面(miàn)向SOA的🥰軟🐕件(jian)架構☀️成✏️為(wei)行業未來(lai)的演進方(fāng)向，汽車産(chǎn)業正由主(zhu)機廠為主(zhu)的供應鍊(lian)條轉向生(sheng)态網。為打(dǎ)通行業信(xìn)息👣壁壘，聯(lian)合企業推(tuī)動統一産(chǎn)品标準建(jian)立，為整車(chē)企業和零(ling)部件企業(ye)提供産品(pǐn)開發指導(dao)，國際上有(you)AUTOSAR組織的建(jiàn)立，國内也(ye)有AUTOSEMO組織與(yu)CAICV聯❓盟。
CAICV聯盟(méng)，全稱中國(guo)智能網聯(lian)汽車産業(yè)創新聯盟(meng)基礎軟件(jiàn)工作組，發(fa)起單位包(bāo)含高校、科(ke)研院所、檢(jiǎn)測中心、汽(qi)☎️車、生産商(shāng)、汽車零部(bù)件供應商(shang)。CAICV基礎軟件(jian)工作🍉組主(zhu)席，國汽智(zhì)控創始人(ren)兼CEO&CTO尚進強(qiang)調，智能汽(qì)車方🈲案正(zheng)進入新産(chan)業鍊模式(shì)，應用🔴基礎(chu)軟件要高(gāo)實時高安(ān)全；支持🌈主(zhu)機廠差異(yì)化和定制(zhi)化功能；能(néng)夠開發。為(wei)實現諸多(duō)新需求，一(yī)方面要推(tui)動跨行業(ye)融合，另一(yī)方面要同(tong)AUTOSAR保持緊密(mì)❌合作。尚進(jìn)表示：“中國(guó)的一定是(shi)世界的，世(shì)界的中國(guo)一定會歡(huan)迎。”
開放戰略(lue)下的AUTOSAR中國(guo)區發展
AUTOSAR聯(lián)盟是由主(zhǔ)機廠、供應(ying)商以及軟(ruan)件、半導體(tǐ)和電子行(háng)😄業的公司(si)組成的全(quan)球發展合(hé)作組織。伴(ban)随中國👈汽(qì)車沿智能(néng)網聯方向(xiang)進🔞化，越來(lai)越多的中(zhong)國企業💞成(cheng)為AUTOSAR組織的(de)合作夥伴(ban)，參與到行(háng)業規則制(zhì)定之中。
“在(zài)标準上合(hé)作，在實現(xiàn)上競争”的(de)口号下，AUTOSAR将(jiāng)擴大在中(zhong)國的組織(zhī)🔞規模。AUTOSAR中國(guó)代表荊喆(zhe)表示，AUTOSAR未來(lái)将組織推(tui)進兩項新(xin)計劃：Vehicle API和Premium Partner Plus，前(qian)者緻力于(yú)整合整車(chē)層面的标(biāo)準化軟件(jiàn)接口；後者(zhe)明确了要(yào)進入AUTOSAR組織(zhī)，企業所需(xu)達到的貢(gòng)獻指标。
在(zài)中國，AUTOSAR将推(tuī)動與高校(xiào)和企業的(de)合作，推出(chū)官方培訓(xùn)網絡課程(cheng)，内容主要(yào)分為概述(shu)類和深度(dù)技術類，這(zhè)些課程将(jiang)免費提供(gòng)給AUTOSAR合作夥(huo)伴。
AUTOSAR中國代(dai)表 荊喆
基(jī)于AUTOSAR構建面(miàn)向智能網(wǎng)聯汽車的(de)基礎軟件(jian)系統
普華(hua)基礎軟件(jian)是AUTOSAR在中國(guó)早的合作(zuo)夥伴之一(yī)，十多👉年來(lai)，普華見證(zheng)了AUTOSAR标準的(de)發展：從CP、AP概(gai)念出現，一(yi)直到近年(nián)😘來CP+AP産生融(rong)合趨勢。
堅(jian)持以AUTOSAR技術(shù)路線為核(he)心基石，采(cai)用通用軟(ruan)件和汽🔅車(chē)基礎軟件(jiàn)“兩條腿走(zou)路”的策略(lue)，為普華進(jin)入智能網(wang)聯汽車時(shi)代、面向高(gāo)算力、高安(ān)全的智能(néng)駕駛平台(tai)需求打下(xià)堅實基礎(chǔ)。
普華基礎(chǔ)軟件市場(chang)與生态中(zhong)心總經理(lǐ) 羅青松
汽(qi)車中的網(wǎng)絡安全解(jiě)決方案
随(sui)着歐盟關(guan)于網絡安(an)全法規（R.155）的(de)實施以及(jí)ISO 21434網絡安🆚際(ji)标準的正(zheng)式發布，國(guó)标GB針對網(wǎng)絡安全的(de)法規标準(zhǔn)也将加速(sù)落地，網🤞絡(luo)安全将成(chéng)為主機廠(chǎng)和零部件(jian)供應商進(jìn)行産品研(yán)發時必要(yào)考慮的剛(gāng)性需求。
維(wéi)克多企業(ye)總部位于(yu)德國，着力(lì)于為ECU開發(fā)符合AUTOSAR标準(zhun)的基礎軟(ruǎn)件，在網絡(luo)安全标準(zhǔn)上有豐富(fù)經驗。其産(chan)品MICROSAR包含與(yǔ)AUTOSAR兼容的加(jia)密協議棧(zhàn)（CSM、CRYIF、Crypto SW/HW）；安全車載(zai)通信（SecOC）；入侵(qīn)檢測🔱系統(tǒng)（IdsM）；安全傳輸(shū)層協議（veTLS）；以(yi)太網防火(huo)牆（veEthFw）；密鑰管(guan)理，用于密(mì)鑰材料和(hé)證書的管(guan)理和分發(fā)（KeyM）。
維克多汽(qì)車技術（上(shang)海）有限公(gong)司商業開(kai)發經理郝(hǎo)♋子‼️鑒着重(zhong)介紹了目(mù)前采用的(de)硬件安全(quán)模塊HSM。維克(ke)多之前采(cai)🔱用純軟件(jiàn)方案，沒有(yǒu)獨立CPU支撐(chēng)，後期升級(ji)較為麻煩(fan)且安全性(xing)不足。因此(cǐ)，HSM是當前🈲階(jiē)段會主要(yao)采用的方(fang)式，這一方(fang)案擁有獨(du)立CPU和獨立(li)存儲區域(yu)，不和組合(he)資源沖突(tu)，支持非對(dui)稱算法且(qiě)能夠進行(hang)👈算法加速(sù)。
一種(zhong)SOA OTA方案實踐(jiàn)：以Adaptive AUTOSAR升級設(shè)計方案為(wei)參照
目前(qián)，艾拉比推(tui)出面向服(fú)務的OTA3.0，打通(tong)FOTA固件升級(jí)、SOTA軟件升級(jí)、DOTA智能診斷(duan)三項車内(nei)主要業務(wu)。艾拉比副(fù)總裁陸穎(ying)侃表示，拓(tuò)展和打通(tōng)車内業務(wù)是步，如果(guǒ)突破雲、管(guǎn)、端的限制(zhì)，理論上将(jiāng)整個OTA系統(tong)作為車的(de)一部分，真(zhēn)正實現雲(yún)管端一體(ti)化。從管理(li)上可以實(shi)現同類管(guǎn)理、多端遠(yuan)程診斷；運(yun)營上則可(kě)以将服務(wù)模塊放入(ru)不同系統(tong)、拓展更豐(feng)富的組合(hé)思路。
區(qū)域架構下(xia)的信号服(fu)務轉換和(hé)整車接口(kou)
整車架構(gou)向中央計(ji)算+區域化(huà)控制演進(jin)，通信化是(shi)關鍵實現(xian)路徑，軟件(jian)SOA架構下面(miàn)向信号轉(zhuan)向面向服(fú)務，服務模(mó)塊間實現(xiàn)松耦合、多(duo)組合，減少(shǎo)後期維護(hù)成本的同(tong)時也有助(zhù)于提率。
值(zhi)得注意的(de)是，區域控(kong)制器以微(wei)處理器為(wéi)主，運行的(de)仍然是面(miàn)向信号的(de)CP AUTOSAR；功能應用(yong)層的AP端是(shi)基于服務(wù)方式實現(xian)通信，可動(dòng)态配置。區(qū)域控制器(qì)和整車電(diàn)腦之間需(xu)要進行通(tong)信，落實到(dào)軟件就是(shì)CP軟件和AP軟(ruan)件實現通(tong)信，這要求(qiú)在某個層(ceng)級實現信(xìn)号和服務(wu)的轉換。
結(jie)合新架構(gou)，易特馳/AUTOSAR技(ji)術經理謝(xiè)宏健對比(bǐ)介紹了四(si)種方案，其(qí)中成本不(bú)高的可行(háng)方案包括(kuo)：1、将信号服(fu)務轉化部(bu)署到區域(yù)控制器上(shang)，ECU和區域控(kong)制器以傳(chuán)統信号通(tōng)信；2、将信号(hào)服務解決(jue)方案部署(shǔ)到整車電(dian)腦的AP端，ECU和(hé)區域控制(zhì)器是以信(xin)号方式通(tong)信，區域控(kòng)制器和整(zhěng)車電腦也(yě)是以信号(hào)方式實現(xiàn)，後基于AP端(duān)和額外的(de)模塊，将信(xin)号轉換成(chéng)服務提供(gòng)給應用層(ceng)。
易特馳/AUTOSAR技(ji)術經理 謝(xie)宏健
西門子進(jin)入數字化(hua)轉型多年(nian)，西門子工(gōng)業軟件大(da)中華區AEC事(shi)業部總監(jiān)駱萬君看(kàn)來，數字化(huà)是為了打(dǎ)破信息孤(gū)島和工作(zuò)孤島，提高(gāo)軟件質量(liàng)，縮短整個(gè)開發周期(qi)并加速創(chuang)新。
西門子(zi)工業軟件(jian)大中華區(qū)AEC事業部總(zǒng)監 駱萬君(jun1)
AUTOSAR新發布功(gōng)能及未來(lai)技術趨勢(shì)
相比AUTOSAR R20-11,從功(gōng)能上講，R21-11版(bǎn)本中的AP端(duān)沒有大的(de)更改，新功(gong)能🔞主要圍(wei)繞CP平台，重(zhòng)點在網絡(luò)安全和功(gōng)能安全，本(běn)次版😍本更(gèng)🔅新了Cp平台(tái)🔅的PIN身份識(shi)别以及管(guan)理，增加了(le)📐加密API功能(néng)。從技術上(shang)講，R20-00版本中(zhōng)，AUTOSAR在AP平台㊙️上(shang)的架構設(shè)計和開發(fā)方法和CP平(píng)台相類似(si)，新版對此(ci)也有所改(gai)變。
新版本(ben)有哪些功(gong)能的改變(bian)？AUTOSAR中國技術(shu)官錢賈敏(mǐn)介💁紹，首先(xiān)是CP中Memory Stack的重(zhong)構，主要為(wei)适應區域(yù)控制器儲(chǔ)存😍數據量(liàng)的大幅提(tí)升♌；第二👈是(shi)CP靈活性（Flexibility）的(de)提高，新電(diàn)子電氣架(jia)構中，ECU的融(rong)合度越來(lai)越高，傳統(tǒng)模式下各(ge)功能耦合(hé)程👄度深，牽(qiān)一發而動(dong)全身，對成(cheng)本㊙️并不友(you)好💃🏻。新版本(běn)會采⭕取多(duo)模塊、松耦(ou)合、多組合(he)的模式。
AUTOSAR雖是公認(rèn)的行業标(biao)準，但不能(neng)覆蓋汽車(chē)全産業鍊(lian)，因此，有必(bi)要思考如(rú)何設計和(hé)部署可互(hu)操作的AUTOSAR和(he)非AUTOSAR應用。MathWorks資(zī)深應用工(gong)程師龔小(xiǎo)平表示，“互(hù)操作/交互(hu)”包含兩🐪層(ceng)概念：通信(xìn)的需求和(hé)算法遷🌂移(yí)的需求。
對(dui)比ROS2、DDS、AUTOSAR下的三(sān)類中間件(jian)，其數據定(ding)義、類型、質(zhì)量策略各(ge)不相🐆同🈲。如(ru)何在設計(ji)異構系統(tǒng)的時候，保(bao)持定義🔞的(de)一緻性，讓(rang)開發者專(zhuan)注于設計(jì)，不将注意(yi)力放在⛹🏻♀️适(shi)應不同标(biao)準上。基于(yu)“單次設計(jì)、多種部署(shǔ)”思路，龔🐪小(xiao)平從自動(dong)泊車等兩(liǎng)個案例切(qie)入，對如何(hé)通過DDS網絡(luò)來實現AUTOSAR、ROS2的(de)互操作做(zuò)了詳盡的(de)介紹。
MathWorks資深(shēn)應用工程(chéng)師 龔小平(ping)